因液壓電梯運(yùn)行平穩(wěn)、舒適、低噪音、井道利用率高等優(yōu)點(diǎn)，近幾年在商場(chǎng)、辦公樓、停車場(chǎng)、車站與機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)合廣泛使用。

　　一、液壓電梯的概述 

　　液壓電梯是依靠液壓驅(qū)動(dòng)的電梯。液壓電梯是通過液壓動(dòng)力源，把液壓油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng)，直接或通過鋼絲繩間接地使轎廂運(yùn)動(dòng)的電梯。液壓電梯是機(jī)、電、電子、液壓一體化的產(chǎn)品，由下列相對(duì)獨(dú)立但又相互聯(lián)系配合的系統(tǒng)組成。泵站系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。 

　　二、液壓電梯的特點(diǎn)及其優(yōu)缺點(diǎn) 

　　1、液壓電梯的特點(diǎn)

    （1）液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：液壓電梯主要依靠液壓傳動(dòng)，是利用密封工作容積內(nèi)液體的壓力能來完成由原動(dòng)機(jī)向工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行能量或動(dòng)力的傳遞或轉(zhuǎn)換，工作介質(zhì)是液壓油，一般有密度、可壓縮性、粘度等參數(shù)來描述。溫度對(duì)粘度影響很大，當(dāng)油液溫度上升時(shí)，粘度顯著下降。通常在溫度高，使用頻繁的場(chǎng)合使用粘度高的液壓油；運(yùn)動(dòng)速度高，采用粘度低的液壓油。

   （2）液壓電梯的驅(qū)動(dòng)調(diào)速特點(diǎn)：液壓電梯的速度控制實(shí)際上是液壓系統(tǒng)的流量控制。液壓系統(tǒng)的流量控制理論上有兩種基本方式，容積調(diào)速控制和節(jié)流調(diào)速控制。容積調(diào)速利用變量泵對(duì)進(jìn)入液壓缸的流量進(jìn)行控制，從而達(dá)到對(duì)電梯運(yùn)行速度進(jìn)行無級(jí)調(diào)速的系統(tǒng)。容積調(diào)速具有功率損耗小，效率高，系統(tǒng)發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)，也存在早期調(diào)速精度低，系統(tǒng)響應(yīng)慢，調(diào)速系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜的缺點(diǎn)。節(jié)流調(diào)速是利用節(jié)流的方法來調(diào)節(jié)主油路和旁油路兩條并聯(lián)油路的相對(duì)液阻，把節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵與執(zhí)行元件之間，此時(shí)必須在液壓泵與節(jié)流閥之間并聯(lián)一溢流閥。調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可使進(jìn)入液壓缸的流量改變，由于定量泵供油，多余的油液必須從溢流閥溢出。這樣，節(jié)流閥才能達(dá)到調(diào)節(jié)液壓缸速度的目的。節(jié)流調(diào)速是液壓電梯中廣泛應(yīng)用、技術(shù)最成熟的流量控制系統(tǒng)。 

日本關(guān)西機(jī)場(chǎng)-液壓觀光乘客電梯

　　2、液壓電梯的優(yōu)缺點(diǎn)

   （1）優(yōu)點(diǎn)：安裝方便，機(jī)房在井道底部附近，少了曳引機(jī)、控制柜、對(duì)重的吊裝和安裝。應(yīng)急操作方便：在停電和其他異常情況下，使用緊急操作下降閥和手動(dòng)泵。提高建筑物有效利用空間：多數(shù)無平衡重，井道截面積較小。改善建筑物受力狀況：大多數(shù)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)不施加垂直壓力，主要的垂直載荷通過油缸作用在建筑物地基上，對(duì)井道承重強(qiáng)度要求降低。結(jié)構(gòu)緊湊：在主參數(shù)相同情況下，比曳引電梯體積重量小。機(jī)房位置靈活：泵站與油缸管路連接。適用于大載重：對(duì)于多層大載重貨梯，液壓電梯具有明顯優(yōu)越性，成本低。適用于危險(xiǎn)場(chǎng)合：直頂液壓電梯無鋼絲繩滑輪和安全鉗，不會(huì)產(chǎn)生火花，可用于易爆危險(xiǎn)場(chǎng)合。

   （2）缺點(diǎn)：提升高度小，由于輸入功率控制及結(jié)構(gòu)條件限制，一般速度在1.0m/s以下，提升高度在40m以內(nèi)。輸入功率大：如無平衡重系統(tǒng)，液壓電梯電機(jī)功率為曳引電梯功率的2.5-3倍，配電容量相應(yīng)增大，雖然電機(jī)只在上行工作，但能量消耗至少為同等曳引電梯的2倍左右。溫度及載荷的變化對(duì)起制動(dòng)有影響，動(dòng)態(tài)速度隨環(huán)境變化，增加控制難度。由于油溫變化和泄露等因素，轎廂較長(zhǎng)時(shí)間停站會(huì)產(chǎn)生下沉，因此需要采取措施防止轎廂沉降。 

　　三、液壓電梯控制方法的發(fā)展現(xiàn)狀分析 

　　從控制理論角度看，到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種電梯液壓控制系統(tǒng) 

　　1、開關(guān)控制：目前開關(guān)控制系統(tǒng)大多應(yīng)用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時(shí)其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負(fù)載剛度大大增強(qiáng)，而且一般采用3個(gè)以上的輸入信號(hào)來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關(guān)控制的局限，系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化只能有小范圍得補(bǔ)償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運(yùn)行平穩(wěn)性不高，最高運(yùn)行速度受到限制。 

　　2、容積調(diào)速控制：液壓電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測(cè)流過的實(shí)際流量，經(jīng)與電路中設(shè)置的最佳流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機(jī)。由于構(gòu)成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制液壓電梯的運(yùn)行彭文性能較好，負(fù)載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。不過，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時(shí)，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過下行節(jié)流閥，會(huì)引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于可以采用交流調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)流量，估計(jì)這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會(huì)大量應(yīng)用。 

　　3、比例控制：液壓電梯比例控制系統(tǒng)是目前液壓電梯應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展而興起的。這類系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路，抑制了負(fù)載、非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。同時(shí)理想的流量曲線被存儲(chǔ)在電路中控制實(shí)際流量變化，加上高頻響應(yīng)的反饋回路，因此系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、運(yùn)行平穩(wěn)性都很好。目前還開發(fā)了對(duì)速度直接反饋的液壓電梯電液比例控制系統(tǒng)們，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來提高控制精度，從而使液壓電梯工作性能達(dá)到最佳。 

　　4、復(fù)合控制：液壓電梯復(fù)合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式液壓電梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問題，這類系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，它能將下降過程中轎廂的勢(shì)能通過液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。不過，這類控制系統(tǒng)目前成本較高，還沒有形成很大的市場(chǎng)。但作為一種節(jié)能控制系統(tǒng)，有著良好的應(yīng)用前景。 

        四、液壓電梯會(huì)被淘汰嗎

　　就目前來看，液壓電梯還是有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，如上文提及的大載重貨梯、易爆危險(xiǎn)場(chǎng)合等，就安全方面來說，是非常安全，不會(huì)存在關(guān)人現(xiàn)象，對(duì)井道、底坑、頂層的要求低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)，至于漏油，有這可能性，但很少，總不會(huì)所有液壓電梯都漏油，一般是密封圈已經(jīng)到使用壽命了，所以我們應(yīng)辯證的看待問題，不是別人說不好就不好，還是那句話，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況綜合考慮。