隨著生產(chǎn)的發(fā)展和城市的崛起，電梯越來(lái)越接近我們的工作和生活。電梯作為一種垂直方向上的運(yùn)輸工具，廣泛地進(jìn)入了賓館、倉(cāng)庫(kù)、住宅等場(chǎng)合，現(xiàn)代電梯在可靠性、速度、舒適、豪華等方面的要求越來(lái)越高。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。
1949年出現(xiàn)了群控電梯；1962年美國(guó)出現(xiàn)了半導(dǎo)體邏輯控制電梯；1967年晶閘管應(yīng)用于電梯，使電梯拖動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，性能得到提高；1971年集成電路用于電梯；1975年出現(xiàn)了電子計(jì)算機(jī)控制的電梯，電梯控制技術(shù)真正使用了微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，進(jìn)入了現(xiàn)代電梯群控系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)期。
名詞解釋?zhuān)壕чl管（Thyristor）是晶體閘流管的簡(jiǎn)稱，又可稱做可控硅整流器，以前被簡(jiǎn)稱為可控硅；1957年美國(guó)通用電器公司開(kāi)發(fā)出世界上第一晶閘管產(chǎn)品，并于1958年使其商業(yè)化；晶閘管是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，它有三個(gè)極：陽(yáng)極，陰極和門(mén)極；晶閘管工作條件為：加正向電壓且門(mén)極有觸發(fā)電流；其派生器件有：快速晶閘管，雙向晶閘管，逆導(dǎo)晶閘管，光控晶閘管等。它是一種大功率開(kāi)關(guān)型半導(dǎo)體器件，在電路中用文字符號(hào)為“V”、“VT”表示（舊標(biāo)準(zhǔn)中用字母“SCR”表示）。晶閘管具有硅整流器件的特性，能在高電壓、大電流條件下工作，且其工作過(guò)程可以控制、被廣泛應(yīng)用于可控整流、交流調(diào)壓、無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)、逆變及變頻等電子電路中。
晶閘管是由四層P型和n型材料交替構(gòu)成的固態(tài)半導(dǎo)體器件。它僅作為一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)，當(dāng)柵極接收到電流觸發(fā)器時(shí)導(dǎo)電，并繼續(xù)導(dǎo)電，直到整個(gè)器件的電壓反向偏置，或直到電壓消除為止。
在這以后，發(fā)達(dá)國(guó)家出現(xiàn)了變壓（即VVVF）交流電梯，最高速度可達(dá)到12.5m/s以上，從而開(kāi)辟了電梯電力拖動(dòng)的新領(lǐng)域，結(jié)束了直流電梯占主導(dǎo)地位的局面。
電梯發(fā)展到今天，已經(jīng)成為一個(gè)典型的變頻系統(tǒng)工程和機(jī)電一體話產(chǎn)品，并復(fù)合了多種先進(jìn)技術(shù)。直流電動(dòng)機(jī)由于其調(diào)速性能好，很早就用于電梯拖動(dòng)上。采用發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)形式驅(qū)動(dòng)，可用于高速電梯，但其體積大、耗電大、效率低、造價(jià)高、維護(hù)量大。晶閘管直接供電給直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在電梯上應(yīng)用較晚，需要解決低速段的舒適感問(wèn)題。與機(jī)組形式的直流電梯相比，可以節(jié)省占地面積35%，重量減輕40%，節(jié)能20%～30%。世界上最高速度10m/s的電梯就是采用這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。
1983年第一臺(tái)變壓變頻電梯誕生，性能完全達(dá)到直流電梯的水平。它具有體積小、重量輕、效率高、節(jié)省電能等一系列優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代化電梯理想的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由于電梯橋箱是沿垂直方向作上下直線運(yùn)動(dòng)，更理想的驅(qū)動(dòng)方案是交流直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，從而省去了由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的交換機(jī)構(gòu)。
1989年誕生了第一臺(tái)交流直線電動(dòng)機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)電梯，它取消了電梯的機(jī)房，對(duì)電梯的傳統(tǒng)技術(shù)作了重大的革新，使電梯技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)期。由于晶閘管調(diào)壓調(diào)速裝置的一些固有缺點(diǎn)，使其調(diào)速范圍不夠?qū)?，調(diào)節(jié)不夠平滑，特別是在低速段時(shí)不平穩(wěn)，舒適感與平層精度不夠理想，難以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)等。如果均勻地改變定子供電電源的頻率，則可平滑地改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。在調(diào)速時(shí)，為了保持電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，需要維持氣隙磁通恒定，這就要求定子電壓也隨之作相應(yīng)調(diào)節(jié)，通常是保持v/f=常數(shù)。
因此要求向電動(dòng)機(jī)供電的同時(shí)要兼有調(diào)壓與調(diào)頻兩種功能，通常簡(jiǎn)稱VVVF型變頻器，用于電梯時(shí)常稱為VVVF型電梯，簡(jiǎn)稱變頻電梯。
我國(guó)電梯控制系統(tǒng)主要有三種方式：繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。其中PLC控制系統(tǒng)以其顯著的優(yōu)點(diǎn)成為電梯控制系統(tǒng)的主流。八十年代初投入使用的電梯大部分采用繼電器控制、交流調(diào)速方式，這類(lèi)電梯普遍存在起動(dòng)電流大、調(diào)速性能差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、舒適感差、能耗大等問(wèn)題，加之使用年限較長(zhǎng)、電梯零部件殘舊老化、故障頻繁、配件缺乏等原因，我們提出了采用VVVF變頻調(diào)速器將該類(lèi)電梯改造成VVVF型電梯。從一九九七年底至一九九八年底，利用可編程控制器(PLC)與VVVF變頻器結(jié)合， PLC控制系統(tǒng)主要有雙速電梯系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，后者通過(guò)改變電機(jī)供電的電壓和頻率，平滑調(diào)節(jié)電梯速度，可以獲得更好的乘坐舒適感，它平層精度高，并具有顯著的節(jié)能效果，保障了電梯的可靠性。
為了充分發(fā)揮PLC的內(nèi)部資和功能，應(yīng)盡量減少其輸入信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，簡(jiǎn)化硬件線路，提高電梯運(yùn)行的可靠性。在電梯運(yùn)行的關(guān)鍵問(wèn)題是如何檢測(cè)電梯在井道中的相對(duì)位置，以往都采用在井道中不同的位置設(shè)置干簧感應(yīng)器來(lái)檢測(cè)減速、平層位置。這樣不但使PLC的輸入點(diǎn)數(shù)增加，而且還增加了在井道中的安裝作業(yè)強(qiáng)度。而利用旋轉(zhuǎn)編碼器將電梯的運(yùn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)化為脈沖，PLC對(duì)此脈沖進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，通過(guò)相應(yīng)的計(jì)算自動(dòng)生成電梯位置的有關(guān)數(shù)據(jù)，控制電梯的減速、平層，對(duì)于層站數(shù)越多的電梯，越能體現(xiàn)出利用旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)。
在對(duì)中、低速電梯主要采用拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)構(gòu)成其曳引系統(tǒng)，應(yīng)用變極方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。因?yàn)榉N系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，無(wú)法對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加、減速進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，所以此方式的舒適感和平層精度都較差。后來(lái)又采用交流調(diào)壓調(diào)速控制的電梯，進(jìn)行速度閉環(huán)控制，其舒適感和平層精度都有較大提高，但它卻很難實(shí)現(xiàn)精確控制，并且能耗大，輸入功率因數(shù)也低，影響了系統(tǒng)的整體性能。對(duì)于高速電梯，過(guò)去主要采用晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，存在維護(hù)難等問(wèn)題，并且調(diào)速系統(tǒng)的功率因數(shù)也不高。與前述方式相比較，變頻調(diào)速則是各種調(diào)速方法中效率、性能均較好的一種。因此，簡(jiǎn)化電梯的硬件電路，提高電梯運(yùn)行的可靠性，徹底解決了原電梯存在的各種問(wèn)題，達(dá)到了預(yù)期目的。
1.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，其基本組成包括機(jī)械部份和電氣部份，從空間上一般劃分為以下幾部份：
機(jī)房部分 包括電源開(kāi)關(guān)、曳引機(jī)、控制柜（屏）、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開(kāi)關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等。
井道部分 包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑及井道照明等。
層站部分 包括層門(mén)（廳門(mén)）、呼梯裝置（召喚盒）、門(mén)鎖裝置、層站開(kāi)關(guān)門(mén)裝置、層樓顯示裝置等。
轎廂部分 包括轎廂、轎廂門(mén)、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開(kāi)門(mén)機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊及報(bào)警裝置等。
1.2 采用電梯曳引機(jī)方案
電梯的核心部分是它的傳動(dòng)系統(tǒng)。電梯曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行和制動(dòng)減速起著控制作用，其性能直接影響電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度和乘坐舒適性等指標(biāo)。目前電梯曳引電動(dòng)機(jī)以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為主，其驅(qū)動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從繼電器控制的雙速驅(qū)動(dòng)到可編程序控制的調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而到微機(jī)控制的調(diào)頻調(diào)壓及矢量控制驅(qū)動(dòng)。電梯曳引機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電梯的動(dòng)力源，主要采用電機(jī)配以減速器的傳動(dòng)方式。
曳引驅(qū)動(dòng)是采用曳引輪作為驅(qū)動(dòng)部件。鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端懸吊轎箱，另一
端懸吊對(duì)重裝置，由鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦產(chǎn)生曳引力驅(qū)動(dòng)轎廂作上下運(yùn)行。
電梯曳引機(jī)的主要組成部分有：曳引輪、曳引繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等。
1.2.1 曳引機(jī)
曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)。其組成部分主要有：曳引機(jī)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱、曳引輪和底座。根據(jù)需要，有的曳引機(jī)還裝有冷卻風(fēng)機(jī)、速度反饋裝置（光碼盤(pán)）、慣性輪等。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)
曳引機(jī)具有以下主要性能：
（1） 具有能重復(fù)短時(shí)工作、頻繁起、制動(dòng)及正、反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特性。
（2） 具有能適應(yīng)一定的電源電壓波動(dòng)，有足夠的起動(dòng)力矩，能滿足轎箱滿負(fù)荷起動(dòng)，
加速迅速的特性。 （3） 具有起動(dòng)電流小的特性。
（4） 具有發(fā)電制動(dòng)的特性，能由電動(dòng)機(jī)本身的性質(zhì)來(lái)控制電梯在滿載下行或空載上
行時(shí)的速度。
（5） 具有較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因電梯運(yùn)行時(shí)負(fù)荷的變化造成電梯運(yùn)行速度的變
化。
（6） 有良好的調(diào)速性能。
（7） 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、噪音小及維護(hù)簡(jiǎn)單。
1.2.2 減速器
對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪軸之間安裝減速器（箱），目的是將電動(dòng)機(jī)軸輸出的較大轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引輪矩，以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。
減速器多采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，根據(jù)減速器的不同結(jié)構(gòu)，按傳動(dòng)方式分為蝸輪蝸桿傳動(dòng)和斜齒傳動(dòng)，按蝸桿蝸輪的相對(duì)裝配位置分為蝸桿上置式和蝸桿下置式。
1.2.3 曳引輪
曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與轎廂和對(duì)重裝置聯(lián)接。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對(duì)于無(wú)齒輪曳引機(jī)，則裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。
當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力），驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)。它是電梯賴以運(yùn)行的主要部件之一。
1.2.4 提高曳引能力的措施
（1） 改變繩槽形狀及繩槽材料，提高摩擦系數(shù)
（2） 增大包角
（3） 增加轎廂自重
（4）鋼絲繩在曳引輪槽中的比壓計(jì)算
（5） 鋼絲繩在繩槽中的摩擦系數(shù)
（6） 曳引輪繩槽磨損的原因
1.2.5 影響鋼絲繩壽命的因素
一般也同樣影響曳引輪的壽命，有如下幾方面的因素：
（1） 曳引輪本身
（2） 鋼絲繩的構(gòu)造，材質(zhì)及其物理性能
（3） 轎廂運(yùn)行高度
（4） 載荷
（5）曳引機(jī)和其它部件的技術(shù)參數(shù)
（6） 環(huán)境和保養(yǎng)
1.2.6 制動(dòng)器
制動(dòng)器是電梯的一個(gè)重要安全裝置，對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。除了安全鉗以外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行，另外它還對(duì)轎廂與廳門(mén)地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要作用。
對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)的旁邊，即在電動(dòng)機(jī)軸與蝸輪軸相聯(lián)的制動(dòng)輪處；若是無(wú)齒輪曳引機(jī)，則安裝在電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間。
電梯制動(dòng)器應(yīng)能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)的轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生任何附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或合閘時(shí)，既要保證速度快，有要求平穩(wěn)，而且能滿足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器的零件應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)器應(yīng)具有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪音小。
當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電時(shí)，制動(dòng)器能自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
當(dāng)轎廂載有125%額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開(kāi)狀態(tài)，斷開(kāi)制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。
切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。
裝有手動(dòng)盤(pán)車(chē)手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開(kāi)制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開(kāi)狀態(tài)。
制動(dòng)器的工作原理是：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線圈中無(wú)電流通過(guò)，這時(shí)因制動(dòng)電磁鐵的鐵心之間沒(méi)有吸引力，制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧的壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，保證了電梯處于不工作的靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)通上電流，電磁鐵心迅速磁化吸合的同時(shí)，帶動(dòng)制動(dòng)動(dòng)臂克服制動(dòng)彈簧的作用力，使制動(dòng)瓦塊張開(kāi)，與制動(dòng)輪完全脫離，從而使電梯在無(wú)制動(dòng)力的情況下得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需層站停車(chē)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電，制動(dòng)電磁鐵中的線圈也同時(shí)失電，電磁鐵心中的磁力迅速消失，鐵心在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，則電梯停止。
電梯在制停過(guò)程中，電梯運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)能因摩擦制動(dòng)而轉(zhuǎn)化為制動(dòng)輪上的熱量，若閘瓦表面溫度過(guò)高，會(huì)降低制動(dòng)輪與閘瓦的摩擦系數(shù)，以致降低制動(dòng)力矩。
對(duì)大多數(shù)電梯來(lái)說(shuō)，不必進(jìn)行制動(dòng)器的熱性能計(jì)算。特別是近幾年來(lái)，對(duì)于所有交通流量密集的乘客電梯，其拖動(dòng)控制系統(tǒng)中都采用了零速抱閘制動(dòng)技術(shù)，使機(jī)械摩擦制動(dòng)過(guò)程減少到極限狀態(tài)。對(duì)交通流量較少的乘客電梯和載貨電梯，每小時(shí)的起動(dòng)次數(shù)較少，因而，每小時(shí)吸收的動(dòng)能也較少。但對(duì)于平層速度較高或運(yùn)動(dòng)部件慣性較大的電梯，對(duì)其熱性能應(yīng)進(jìn)行分析計(jì)算。
1.3 電梯曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景
電梯曳引機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電梯的動(dòng)力源，主要采用電機(jī)配以減速器的傳動(dòng)方式。這種方式有許多不足，系統(tǒng)的整體傳動(dòng)效率低；產(chǎn)生機(jī)械噪音；曳引機(jī)必須整體安裝；需較高的精度要求。
由于電梯傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的不足，諸多的電梯公司都在尋求取消減速機(jī)構(gòu)的直接驅(qū)動(dòng)方式。永磁同步電動(dòng)機(jī)以其特有的優(yōu)勢(shì)而倍受重視。
電梯曳引機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中需頻繁的起動(dòng)、制動(dòng)，而且荷負(fù)變化大，需要專(zhuān)用的電動(dòng)機(jī)。對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)有如下的技術(shù)性能要求：
（1）電動(dòng)機(jī)為短時(shí)重復(fù)工作制，應(yīng)能頻繁起動(dòng)、制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
（2）能適應(yīng)一定的電源電壓波動(dòng)，有足夠起動(dòng)力矩，能滿足轎廂滿足負(fù)荷起動(dòng)、加速的要求；
（3）起動(dòng)電流要小；
（4）要有較硬的機(jī)械特性，不會(huì)因電梯載重的變化而引起電梯運(yùn)行速度的過(guò)大變化；
（5）要有良好的調(diào)速性能，尤其在低速時(shí)，轉(zhuǎn)矩不能下降太大，避免造成電機(jī)步進(jìn)；
（6）應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)、工作可靠、噪音小且維護(hù)簡(jiǎn)單。
2.2.3 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
改變定子電源頻率f亦可達(dá)到調(diào)速目的，但f最大不能超過(guò)電機(jī)額定頻率，電梯作為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)速時(shí)為保持最大轉(zhuǎn)矩不變，根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式: M=CmIΦcosΦ (式中Cm為電機(jī)常數(shù)，I為轉(zhuǎn)子電流，Φ為電機(jī)氣隙磁通，cosΦ為轉(zhuǎn)子功率因數(shù))，必須保持恒定。又根據(jù)電壓公式: U=4.44fWK(式中U為定子電壓，f為定子電壓頻率，W為定子繞組匝數(shù)，K為電機(jī)常數(shù))。必須保持U/f為常數(shù)，即：變頻器必需兼?zhèn)渥儔?、變頻兩種功能，簡(jiǎn)稱為VVVF型變頻器，這亦就是VVVF型電梯的基本控制原理(VVVF———Vary Voltage Vary Frequency)。
交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。但是根據(jù)電機(jī)和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的要求，在變頻調(diào)速時(shí)需保持電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。這就要求定子繞組供電電壓要作相應(yīng)的調(diào)節(jié)。因此，其電動(dòng)機(jī)的供電電源的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能同時(shí)改變電壓和頻率。即對(duì)電動(dòng)機(jī)供電的變頻器要求有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功能。使用這種變頻器的電梯常稱為VVVF型電梯
