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商用電梯平衡參數(shù)對(duì)電梯的影響

作者:ifsoso.cn 日期:2018/6/6 11:26:22 標(biāo)簽:商用電梯
導(dǎo)讀:電梯平衡系數(shù)核算的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:K平=(W1-W)/Q其間:Q:電梯載重(kg);W:轎廂自身重量(kg);W1:對(duì)重的總質(zhì)量(kg);K平:電梯平衡參數(shù);平衡參數(shù)對(duì)電梯專業(yè)人員來(lái)說(shuō)是一個(gè)


電梯平衡系數(shù)核算的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

K平=(W1-W)/Q

其間:

Q:電梯載重(kg);

W:轎廂自身重量(kg);

W1:對(duì)重的總質(zhì)量(kg);

K平:電梯平衡參數(shù);

平衡參數(shù)對(duì)電梯專業(yè)人員來(lái)說(shuō)是一個(gè)既了解又陌生的參數(shù)。了解是因?yàn)槎贾酪芬娞荩瑢?duì)重裝備都有一個(gè)“平衡系數(shù)”,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定“平衡系數(shù)應(yīng)在40% ~50%的以內(nèi)”,說(shuō)它陌生是因?yàn)榫烤蛊胶庀禂?shù)在電梯上起什么效果?其取值巨細(xì)將影響什么?應(yīng)怎么取值最為適宜?以及究竟怎么測(cè)定才是精確的?許多電梯設(shè)備、查驗(yàn)人員并不清楚。

     各地特種設(shè)備查驗(yàn)檢測(cè)組織在對(duì)電梯進(jìn)行查驗(yàn)查驗(yàn)時(shí),最費(fèi)時(shí),也最費(fèi)人力、物力的,就是檢測(cè)電梯的平衡系數(shù)。按查驗(yàn)規(guī)則:做125%滿載測(cè)試,測(cè)定電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的載荷—電流曲線,取其上、下行曲線的交匯點(diǎn)的載荷系數(shù),就是該梯的平衡系數(shù),交匯點(diǎn)在40% ~50%以內(nèi)為合格。為了測(cè)定這一參數(shù),除了兩名查驗(yàn)人員,還需要多名來(lái)回搬運(yùn)法碼的工人。因?yàn)橛绊憣?shí)驗(yàn)的要素太多,其成果是否可信姑且不說(shuō),即便測(cè)驗(yàn)成果在40%~50%的以內(nèi),必定合格嗎?若是超出此規(guī)模,為什么就不合格呢?“平衡系數(shù)”的含義是什么?對(duì)電梯有什么影響?不知其所以然,測(cè)定“平衡系數(shù)”就失去了含義。

1、“平衡系數(shù)”的本質(zhì)

     要討論平衡系數(shù)的本質(zhì),有必要從曳引式電梯的原理講起。筆直電梯是使重物作筆直上下運(yùn)動(dòng)的升降設(shè)備。從力學(xué)的視點(diǎn),要使一重物在空中堅(jiān)持停止?fàn)顩r,有必要有一拉力T與物體的重力Q相平衡,即T = Q , 這時(shí)物體處于停止或勻速運(yùn)動(dòng)狀況,稱為力的平衡。此體系稱為平衡體系。若要使物體向上運(yùn)動(dòng),速度發(fā)作改動(dòng),則這一拉力T除了戰(zhàn)勝物體的重力Q,還要供給一個(gè)發(fā)作加速度的力F,即     T = Q + F = Q + m a    ( m -- 為物體的質(zhì)量;a—為加速度)。

     假如物體的重力Q被別的一個(gè)平衡力W所平衡,W = Q , 即構(gòu)成一個(gè)平衡體系,這時(shí)拉力T就不用去戰(zhàn)勝重力Q了,而只需供給使物體發(fā)作加速度所需的力, 即   T = F= m a   這樣就大大減小了拉力T。這就是電梯上選用的“平衡原理”。這個(gè)平衡力就是由對(duì)重來(lái)供給。因而咱們要求對(duì)重的重力W,要與轎廂及載荷的重力 (P+Q)持平。

     但要真實(shí)做到這一點(diǎn),在電梯的實(shí)踐應(yīng)用中十分困難,或且說(shuō)現(xiàn)在還沒有想出一個(gè)辦法來(lái)完成這一點(diǎn)。因?yàn)檗I廂的載荷Q 是隨機(jī)改動(dòng)的,可能是0 ( 空載 )或許 100%QH   ( 滿載 ) 規(guī)模內(nèi)的恣意值,因而咱們只能挑選一個(gè)恰當(dāng)?shù)膶?duì)重分量。

即取    W = P + K QH   (a)

     這個(gè)系數(shù)K,就是“平衡系數(shù)”。因而,平衡系數(shù)的本質(zhì)就是規(guī)劃裝備對(duì)重的質(zhì)量巨細(xì)。它將影響對(duì)重的質(zhì)量和電梯的不平衡載荷。當(dāng)轎廂與載荷為 P + Q   ,(其間 P—是轎廂的自重;Q---是轎廂的實(shí)踐載荷;QH ---轎廂的額外載荷),轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)的不平衡載荷為:

△T   = (P+Q) –( P+KQH ) = Q – KQH    (b)

2、平衡系數(shù)K的取值

    從上式(b)能夠看出,只有當(dāng) Q = KQH 時(shí)體系才處于平衡,因而,不管K取何值,平衡僅僅相對(duì)的,而不平衡是肯定的。咱們只能希望體系盡可能地挨近平衡。一種簡(jiǎn)略的辦法就是取轎廂載荷改動(dòng)的平均值。因?yàn)檗I廂載荷的改動(dòng)為:0 ~ 100%,因而取   K=50% 左右都是合理的,很難說(shuō)取多少更好些。電梯在出廠時(shí)并不徹底了解實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)用時(shí)載荷的狀況,要想真實(shí)到達(dá)比較抱負(fù)的平衡,應(yīng)該在電梯實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)用中,實(shí)踐測(cè)定日常運(yùn)轉(zhuǎn)載荷的改動(dòng)。比方,現(xiàn)在大量的住所電梯其實(shí)踐的載荷改動(dòng)根本在 0 ~ 60% ,很少呈現(xiàn)滿載的狀況,因而取 K = 30% ~ 40% 應(yīng)該更為適宜。現(xiàn)在一般的乘客電梯在載荷超越80%時(shí)就進(jìn)入直駛狀況,因而真實(shí)滿載的時(shí)分也較少,因而取平衡系數(shù)K =40% ~ 50% 為適宜。相反,一些載貨電梯,因?yàn)檗I廂超面積,其載荷改動(dòng)會(huì)在 0 ~ 105%,因而平衡系數(shù)取 K≥50% 應(yīng)該更為適宜。有必要指出,這兒說(shuō)K的取值是指電梯規(guī)劃時(shí)對(duì)平衡系數(shù)K的取值,稱為規(guī)劃值,絕不是電梯設(shè)備時(shí)或運(yùn)用后隨意裝備的K值。

3、平衡系數(shù)K的取值對(duì)電梯的影響

    上面現(xiàn)已闡明,不管平衡系數(shù)K怎么取值,要以不變的K值應(yīng)萬(wàn)變的載荷Q是不可能的,因而在轎廂與對(duì)重體系上不平衡狀況是肯定的,從規(guī)劃的視點(diǎn),K的取值首要影響效果于曳引輪兩邊的不平衡力矩的巨細(xì),若最大載荷為超載載荷110%QH ,K的取值按40%~50%,則空載時(shí)不平衡載荷為:(0.4~0.5)QH ,超載時(shí)不平衡載荷為:(1.1-K)QH  = ( 0.6~0.7) QH ,若按電梯查驗(yàn)查驗(yàn)時(shí)的最嚴(yán)峻載荷125% QH ,則不平衡載荷為1.25-K =(0.75~0.85)QH , 這是電梯可能的最大不平衡載荷(指靜載荷),也就是電梯有必要供給的最小靜態(tài)曳引力。

     這首要影響選用的主機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率P。主電動(dòng)機(jī)的功率P由下式?jīng)Q議:   P∝(1-K) QH VH 。假如電梯配套運(yùn)用的電動(dòng)機(jī)功率足夠大,則K的挑選將影響電梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)耗能的巨細(xì),假如選用電動(dòng)機(jī)的功率余量較小,則平衡系數(shù)取值不適宜可能會(huì)形成電梯發(fā)動(dòng)后呈現(xiàn)倒拉,發(fā)作溜車或許沖頂?shù)氖露恕?/p>

     平衡系數(shù)的取值影響不平衡載荷的巨細(xì),一起也影響曳引輪兩邊鋼絲繩的張力,這個(gè)張力的巨細(xì)將對(duì)曳引鋼絲繩在繩槽內(nèi)的比壓發(fā)作影響,張力越大則比壓也越大,則曳引鋼絲繩供給的曳引才能就越強(qiáng)。因而平衡系數(shù)的取值既決議不平衡載荷,也將影響電梯的曳引才能。當(dāng)最大不平衡載荷大于電梯的最大曳引力時(shí),曳引鋼絲繩在繩槽中將呈現(xiàn)打滑,發(fā)作溜車事端。在電梯規(guī)劃時(shí),對(duì)平衡系數(shù)K的挑選既要考慮到主機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率,又要考慮到對(duì)曳引才能的影響。

     平衡系數(shù)K的取值還影響轎廂、對(duì)重體系的總質(zhì)量:

M=P+Q+W+Y = ( P+Q)+(P+K QH)+Y   (Y—曳引鋼絲繩等設(shè)備質(zhì)量),這一點(diǎn)很簡(jiǎn)略被疏忽。轎廂、對(duì)重體系的總質(zhì)量將影響電梯的安全系數(shù),影響對(duì)曳引鋼絲繩、曳引輪繩槽等部件參數(shù)的挑選。一起總質(zhì)量的巨細(xì)還影響到電梯運(yùn)轉(zhuǎn)中起、制動(dòng)的加、減速度。影響到電梯運(yùn)用的安全鉗、緩沖器等安全部件的挑選。在電梯設(shè)備時(shí),為了應(yīng)對(duì)查驗(yàn)查驗(yàn),減小查驗(yàn)時(shí)的不平衡載荷,設(shè)備人員往往把平衡系數(shù)K取得較大,裝備到挨近50%,添加平衡系數(shù)就是添加對(duì)重的質(zhì)量,會(huì)帶來(lái)電梯啟、制動(dòng)加速度的減小,以致制動(dòng)困難。因而,平衡系數(shù)K值表面上看僅僅一個(gè)比值,實(shí)踐上它與轎廂、對(duì)重的質(zhì)量有密切聯(lián)系。它是電梯全體規(guī)劃時(shí)的重要參數(shù)之一,放下額外載重、轎廂自重等參數(shù),純粹的平衡系數(shù)是沒有含義的。

     所以平衡系數(shù)K的確定有必要在電梯規(guī)劃時(shí),結(jié)合曳引輪、繩槽形狀、曳引鋼絲繩、轎廂自重以及配套的曳引機(jī)電機(jī)、制動(dòng)器、安全鉗、緩沖器等綜合考慮。其相互聯(lián)系曾在本人的另一篇論文《電梯參數(shù)及其相互聯(lián)系》中述及,這兒不再細(xì)述。這就是為什么電梯設(shè)備時(shí),平衡系數(shù)應(yīng)按40%~50%規(guī)模的規(guī)劃值裝備的原因。值得一提的是,近來(lái)一些在用電梯重新裝飾轎廂,使轎廂的自重添加,這時(shí)為了堅(jiān)持平衡系數(shù)K值不變,采納添加對(duì)重塊的辦法,使體系的全體質(zhì)量大大添加,這是極端過錯(cuò)的,這時(shí)的平衡系數(shù)已失去了原有的含義。電梯的安全系數(shù)降低,起、制動(dòng)減速度減小,會(huì)給電梯形成嚴(yán)峻的安全隱患。

    所以說(shuō)平衡系數(shù)K的取值,并非只需設(shè)備時(shí)或許查驗(yàn)查驗(yàn)時(shí)測(cè)得在40% ~ 50%規(guī)模內(nèi),均認(rèn)定為契合要求。假如取值偏離了規(guī)劃值就是不契合要求,或許盡管取值契合規(guī)劃值,但其轎廂自重P或額外載重QH 發(fā)作改動(dòng),同樣是不契合要求。在GB7588—2003附錄D的曳引查看中這樣闡明:“應(yīng)查看平衡系數(shù)是否如設(shè)備者所說(shuō)”,這兒的“設(shè)備者所說(shuō)”實(shí)指規(guī)劃值,并非設(shè)備人員為所欲為的成果。這就要求電梯制造廠商務(wù)必將電梯規(guī)劃的平衡系數(shù)值,奉告設(shè)備施工人員,設(shè)備施工人員務(wù)必遵循規(guī)劃值裝備對(duì)重設(shè)備,并不得隨意更改轎廂自重。檢測(cè)組織進(jìn)行查驗(yàn)查驗(yàn)時(shí)有必要測(cè)定其實(shí)踐值與規(guī)劃值是否共同,并查看其是否私自更動(dòng)轎廂自重等參數(shù)。這一點(diǎn)應(yīng)該引起業(yè)內(nèi)人士的留意。

4、平衡系數(shù)K值的測(cè)定

(1)直接稱量P與W

    平衡系數(shù)K也并非什么奧秘的參數(shù)。說(shuō)究竟它就是裝備對(duì)重的質(zhì)量巨細(xì),因而測(cè)定平衡系數(shù)K,最直接、最簡(jiǎn)略的辦法就是直接稱量對(duì)重的全體質(zhì)量W和轎廂的全體質(zhì)量P,則平衡系數(shù) K = (W—P)/ QH 。筆者就從前將轎廂和對(duì)重在井道外進(jìn)行組裝,并逐一稱量所有組裝的另部件,然后按平衡系數(shù)規(guī)劃值來(lái)裝備對(duì)重塊。這種辦法操作煩瑣,并且稱量的另部件很難做到毫無(wú)遺失,一般不適用。

(2)依據(jù)已知K值,調(diào)整對(duì)重

     從平衡系數(shù)K的本質(zhì)知道,當(dāng)在轎廂內(nèi)裝入相當(dāng)于KQH的載荷時(shí),曳引輪兩邊的靜力矩應(yīng)平衡。假如已知平衡系數(shù)的規(guī)劃值,只需如數(shù)按KQH裝入載荷,然后驗(yàn)證是否平衡即可。最簡(jiǎn)略的驗(yàn)證辦法就是在主機(jī)上,松開制動(dòng)器抱閘,用人力在手盤輪上感覺曳引輪兩邊的力矩平衡與否,然后恰當(dāng)添加或減少對(duì)重塊。這種辦法看起來(lái)比較“土”,但具有許多長(zhǎng)處:1)電梯處于停止?fàn)顩r,防止因轎廂運(yùn)動(dòng)而形成的阻力矩差錯(cuò)。2)能夠確保轎廂與對(duì)重處于同一水平方位上。3)測(cè)驗(yàn)簡(jiǎn)便、方便,調(diào)整敏捷,節(jié)省人力、物力。4)人對(duì)力的感覺差錯(cuò)一般在幾公斤,其可信度高。5)更重要的是,以既定的平衡系數(shù)規(guī)劃值為載荷,直接驗(yàn)證或調(diào)整對(duì)重到達(dá)要求,防止盲目性,確保K值契合規(guī)劃要求。

在電梯設(shè)備施工中也經(jīng)常選用這辦法來(lái)裝備對(duì)重塊。我想也徹底能夠在曳引輪上安放一個(gè)專門的稱量設(shè)備來(lái)替代人力的感覺,使檢測(cè)更精確。

(3)依據(jù)已有對(duì)重,求K值

     國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)上引薦選用丈量曳引電動(dòng)機(jī)電流的辦法就歸于這一類。其根本原理是:當(dāng)電梯作勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),曳引電動(dòng)機(jī)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩T2為:       T2 = T0 ±△T ---------(3)

T0 ----折算到電機(jī)軸上,電梯機(jī)械傳動(dòng)反抗性阻力轉(zhuǎn)矩(簡(jiǎn)稱阻力矩)

△T ---折算到電機(jī)軸上,不平衡載荷轉(zhuǎn)矩。±代表隨載荷的改動(dòng)不平衡載荷轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⒏膭?dòng)。(簡(jiǎn)稱不平衡載荷)

     當(dāng)轎廂與載荷的重力(P+Q)與對(duì)重的重力(P+KQH)持平時(shí)(即處于平衡狀況),則   △T = (P+Q)— ( P+KQH ) = 0

            則    Q = KQH    平衡系數(shù): K = Q / QH

     電流法的關(guān)鍵是運(yùn)用丈量電流來(lái)判別是否平衡,平衡狀況下:

△T = 0,假定轎廂上行與下行時(shí)的阻力轉(zhuǎn)矩T0 是相同的,則上、下行時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T2就相同 ,T2 = T0 ,這時(shí)測(cè)得電機(jī)的電流也應(yīng)持平。以上、下行電流持平來(lái)斷定平衡,(留意:不是電流最小),這就是電流法的原理。

     以丈量電流來(lái)斷定轉(zhuǎn)矩,這是一種直接的丈量辦法。電流與轉(zhuǎn)矩之間的聯(lián)系是從電動(dòng)機(jī)上的功率平衡聯(lián)系直接取得。

     電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率 P2 = T2 Ω (Ω---電機(jī)角速度),它與電機(jī)的電磁功率 PM 之間有:PM = PCU + P2     ( PCU-----電機(jī)轉(zhuǎn)子銅損耗),

如疏忽轉(zhuǎn)子銅損, 則有:   PM = P2

  關(guān)于溝通異步電動(dòng)機(jī),電磁功率 PM =( m p /2πf1)·( I22 r/s) ----(4)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、頻率一守時(shí),電磁功率 PM 與轉(zhuǎn)子電流 I22 成正比。溝通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流是無(wú)法丈量的,只能丈量定子電流I1

    I1 = I0 +(-I2,) (I0----為電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流),

如疏忽勵(lì)磁電流I0 ,則有   I1 =(-I2,)

關(guān)于直流電動(dòng)機(jī),電磁功率 PM = CT φIS  當(dāng)氣隙磁通φ一守時(shí),電磁功率 PM與電樞電流IS 成正比。氣隙磁通φ與電壓有關(guān)。

    因而,選用電流法丈量時(shí),關(guān)于溝通電動(dòng)機(jī)則要堅(jiān)持轉(zhuǎn)速、頻率必定。關(guān)于直流電動(dòng)機(jī)則要堅(jiān)持電壓必定。

   從以上剖析看出,電流法經(jīng)過丈量電動(dòng)機(jī)定子電流I1 來(lái)斷定電動(dòng) 機(jī)軸上的不平衡載荷 △T = 0,經(jīng)過了一聯(lián)串的變換聯(lián)系:

I1 → I2 → PM → P2 → T2 → △T  

     每一步變換都有必要具有必定的條件,依次為:I0不變;f1 不變;電壓U1不變;PCU   不變;轉(zhuǎn)速n不變;上下行T0 持平,而影響這些量的要素很雜亂,比方電梯在上、下行時(shí),轎廂的空氣阻力不同,上下行的阻力轉(zhuǎn)矩T0持平就難以建立,尤其在高速時(shí)更是如此。還有丈量進(jìn)程人為要素的影響,如:怎么掌握在轎廂運(yùn)轉(zhuǎn)到與對(duì)重同一水平方位測(cè)定電流;怎么確保這一方位時(shí)的上、下行速度是相同的;還有丈量電流運(yùn)用的儀表;丈量電流的方位等,都將形成很大的差錯(cuò)。還有曲線的制作,因?yàn)樵谳d荷為40%~50%規(guī)模內(nèi)沒有丈量點(diǎn),因而曲線的制作包含了很大的人為要素。這些都影響了電流法測(cè)定平衡系數(shù)K值的精確性。

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