快車調(diào)試，舒適感，如下：

1、起動(dòng)過(guò)程的調(diào)整

    加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain與TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain設(shè)的較大，直到起動(dòng)不溜車為止，若設(shè)的太大會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，若PI調(diào)的好可有效調(diào)整變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度

    起動(dòng)時(shí)有震動(dòng)，先判斷震動(dòng)產(chǎn)生在開(kāi)閘之前還是在開(kāi)閘之后，若在開(kāi)閘之前則將TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若發(fā)生起動(dòng)時(shí)電梯有向較重側(cè)一沉的感覺(jué)時(shí)則加大Spd 0 I gain，若發(fā)生在開(kāi)閘之后則相應(yīng)減小Spd 0 I gain與Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain時(shí)震動(dòng)加大，但任無(wú)法解決起動(dòng)時(shí)電梯向較重側(cè)溜車則需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此現(xiàn)象消失為止。

2、加速過(guò)程中的調(diào)整

    調(diào)整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起動(dòng)加速度適中過(guò)大會(huì)產(chǎn)生失重感，但要使在單層運(yùn)行時(shí)有額定速度出現(xiàn)，并保持一斷時(shí)間（1S以上），若做不到時(shí)需將相應(yīng)速度降低。

3、高速過(guò)程中的調(diào)整

    在高速時(shí)存在垂直震動(dòng)時(shí)則相應(yīng)加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 1 P gain、Spd 1 I gain若太大時(shí)會(huì)加大電機(jī)電流噪音，必要時(shí)適當(dāng)減小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain。

4、減速過(guò)程中的調(diào)整

    RAVEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使電梯跑單層與多層時(shí)都有較短的爬行距離，但要能看到穩(wěn)定的爬行1S以上，必要時(shí)調(diào)整控制器的減速距離。

5、平層精度的調(diào)整

    整TRAVEL / Speed profile的爬行速度來(lái)調(diào)整平層精度，若上高下低則減小爬行速度，若上低下高則加大爬行速度（在以精確調(diào)好平層插板的基礎(chǔ)上調(diào)整）

6、停車的調(diào)整

    若停車后感覺(jué)向下一層，則相應(yīng)加長(zhǎng)控制器上的抱閘關(guān)閉延時(shí)，或加高零速參考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行時(shí)就有震動(dòng)感，則相應(yīng)減小零速參考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr